Yadda tsarin tuƙi ke aiki

A kwanakin baya ne gwamnatin Jamus ta sanar da cewa tana son inganta ci gaban fasaha da kuma shirin samar da ababen more rayuwa na musamman a kan manyan tituna. Alexander Dobrindt, Ministan Sufuri na Jamus, ya sanar da cewa, za a gina sashen babbar hanyar A9 daga Berlin zuwa Munich ta yadda motoci masu cin gashin kansu za su iya tafiya cikin kwanciyar hankali a duk hanyar.

Kamus na gajarta

ABS Tsarin hana toshewa. Tsarin da ake amfani da shi a cikin motoci don hana kulle ƙafafu.

ACC Daidaitaccen sarrafa tafiye-tafiye. Na'urar da ke kiyaye tazara mai aminci tsakanin ababen hawa masu motsi.

AD Tuƙi ta atomatik. Tsarin tuƙi mai sarrafa kansa kalma ce da Mercedes ke amfani da ita.

ADAS Babban tsarin taimakon direba. Extended tsarin tallafin direba (kamar Nvidia mafita)

TAMBAYA Advanced intelligent cruise control. Radar tushen sarrafa jirgin ruwa mai daidaitawa

AUG Tsarin sarrafa abin hawa ta atomatik. Tsarin sa ido na atomatik da tsarin tuki (misali, a wurin shakatawar mota)

rara Motoci masu hankali marasa matuki. Motoci masu wayo ba tare da direbobi ba

ECS Kayan lantarki da tsarin. Sunan gaba ɗaya don kayan lantarki

IoT Intanet na abubuwa. Intanet na Abubuwa

NASA Tsarin sufuri na hankali. Tsarin Sufuri na hankali

LIDAR Gane haske da jeri. Na'urar da ke aiki kama da na'urar radar - tana haɗa laser da na'urar hangen nesa.

LKAS Tsarin taimako na kiyaye hanya. Taimakon Tsayawa Layi

V2I Kayan ababen hawa. Sadarwa tsakanin abin hawa da ababen more rayuwa

Saukewa: V2V Mota zuwa abin hawa. Sadarwa tsakanin ababan hawa

Shirin ya hada da, da samar da ababen more rayuwa don tallafawa sadarwa tsakanin ababan hawa; don waɗannan dalilai, za a keɓe mitar 700 MHz.

Wannan bayanin ba wai kawai ya nuna cewa Jamus na da gaske game da ci gaba ba motsa jiki ba tare da direbobi ba. Af, wannan ya sa mutane su fahimci cewa motocin da ba su da matuƙa ba motocin da kansu ba ne kawai, manyan motoci na zamani da aka cika da na'urori masu auna sigina da radar, har ma da tsarin gudanarwa, kayan more rayuwa da na sadarwa. Babu ma'ana don tuka mota ɗaya.

Yawancin bayanai

Aikin tsarin gas yana buƙatar tsarin na'urori masu auna firikwensin da na'urori masu sarrafawa (1) don ganowa, sarrafa bayanai da sauri. Duk wannan ya kamata ya faru a layi daya a tazarar millisecond. Wani abin da ake bukata don kayan aiki shine amintacce da babban hankali.

Kamara, alal misali, suna buƙatar zama babban ƙuduri don gane cikakkun bayanai. Bugu da ƙari, duk wannan dole ne ya kasance mai ɗorewa, mai jurewa ga yanayi daban-daban, yanayin zafi, girgiza da tasiri mai yiwuwa.

Sakamakon gabatarwar da babu makawa motoci babu direba ita ce amfani da fasahar Big Data, wato samu, tacewa, tantancewa da kuma raba dimbin bayanai cikin kankanin lokaci. Bugu da ƙari, tsarin dole ne ya kasance amintacce, mai jurewa hare-haren waje da tsangwama wanda zai iya haifar da manyan haɗari.

Motoci marasa direba za su yi tuƙi ne a kan hanyoyi na musamman da aka shirya. Layukan da ba a iya gani ba a hanya ba su da matsala. Fasahar sadarwa ta fasaha - mota-zuwa-mota da mota-zuwa kayan aiki, wanda kuma aka sani da V2V da V2I, suna ba da damar musayar bayanai tsakanin motocin motsi da muhalli.

A cikin su ne masana kimiyya da masu zanen kaya ke ganin gagarumin yuwuwar idan ana maganar haɓaka motoci masu cin gashin kansu. V2V yana amfani da mitar 5,9 GHz, wanda kuma Wi-Fi ke amfani dashi, a cikin rukunin 75 MHz mai kewayon mita 1000. Sadarwar V2I wani abu ne da ya fi rikitarwa kuma ba wai kawai ya ƙunshi sadarwa kai tsaye tare da abubuwan more rayuwa na hanya ba.

Wannan haɗin kai ne mai mahimmanci da daidaitawa na abin hawa zuwa zirga-zirga da hulɗa tare da dukan tsarin kula da zirga-zirga. Yawanci, motar da ba ta da mutun tana sanye da kyamarori, radars da na'urori masu auna firikwensin da suke "ji" da "ji" waje (2).

Ana ɗora taswirori dalla-dalla a cikin ƙwaƙwalwar ajiyarsa, mafi inganci fiye da kewayar mota na gargajiya. Dole ne tsarin kewaya GPS a cikin motocin marasa matuƙi ya zama daidai sosai. Daidaitacce zuwa dozin ko makamancin al'amura. Don haka, injin yana manne da bel.

1. Gina mota mai cin gashin kanta

Duniyar na'urori masu auna firikwensin da taswirori masu ma'ana

Don gaskiyar cewa motar kanta ta tsaya a kan hanya, tsarin na'urori masu auna firikwensin yana da alhakin. Har ila yau, yawanci akwai ƙarin radars guda biyu a gefuna na gaba don gano wasu motocin da ke gabatowa daga bangarorin biyu a wata mahadar. Ana shigar da wasu na'urori masu auna firikwensin guda huɗu ko fiye a sasanninta na jiki don saka idanu akan yiwuwar cikas.

2. Abin da mota mai cin gashin kanta ke gani kuma take ji

Kyamarar gaba tare da filin kallo na 90-digiri yana gane launuka, don haka zai karanta alamun zirga-zirga da alamun hanya. Na'urar firikwensin nisa a cikin motoci za su taimaka maka kiyaye nisa mai kyau daga sauran motocin da ke kan hanya.

Har ila yau, godiya ga radar, motar za ta yi nisa daga sauran motocin. Idan bai gano wasu motocin a cikin radius 30m ba, zai iya ƙara saurinsa.

Sauran na'urori masu auna firikwensin zasu taimaka kawar da abin da ake kira. Makafi a kan hanya da gano abubuwa a nesa mai kama da tsawon filayen ƙwallon ƙafa biyu a kowace hanya. Fasahar aminci za ta kasance da amfani musamman a kan tituna da matsuguni. Don ci gaba da kare motar daga yin karo, za a iyakance saurinta zuwa 40 km / h.

W mota babu direba Zuciyar Google kuma mafi mahimmancin ɓangaren ƙira shine Laser mai ɗaukar hoto na 64-beam Velodyne wanda aka ɗora akan rufin abin hawa. Na'urar tana jujjuyawa cikin sauri, don haka abin hawa yana "ganin" hoto mai digiri 360 a kusa da shi.

Kowace daƙiƙa, maki miliyan 1,3 ana rubuta su tare da nisa da alkiblar motsi. Wannan yana haifar da samfurin 3D na duniya, wanda tsarin ya kwatanta tare da taswirar ƙuduri. A sakamakon haka, ana samar da hanyoyi tare da taimakon abin da motar ke tafiya a cikin cikas tare da bin ka'idodin hanya.

Bugu da kari, tsarin yana karbar bayanai daga radars guda hudu da ke gaba da bayan motar, wadanda ke tantance matsayin wasu ababen hawa da abubuwan da ka iya fitowa ba zato ba tsammani a kan hanyar. Kamara dake kusa da madubin duba baya tana ɗaukar fitilu da alamun hanya kuma tana ci gaba da lura da matsayin abin hawa.

Aikinsa yana cike da tsarin inertial wanda ke ɗaukar matsayi a duk inda siginar GPS bai isa ba - a cikin rami, tsakanin dogayen gine-gine ko a wuraren ajiye motoci. Ana amfani da su don tuƙi mota: hotuna da aka tattara lokacin ƙirƙirar bayanan da aka shimfida ta hanyar Google Street View cikakkun hotuna ne na titunan birni daga ƙasashe 48 na duniya.

Tabbas, wannan bai isa ba don tuki mai aminci da hanyar da motocin Google ke amfani da su (musamman a jihohin California da Nevada, inda ake ba da izinin tuƙi a wasu sharuɗɗa). motoci ba tare da direba ba) an rubuta daidai a gaba yayin balaguro na musamman. Google Cars yana aiki tare da bayanan gani guda huɗu.

Biyu daga cikinsu sahihin samfura ne na wurin da abin hawa ke motsawa. Na uku ya ƙunshi cikakken taswirar hanya. Na huɗu shine bayanai da ke kwatanta ƙayyadaddun abubuwa masu faɗi da masu motsi (3). Bugu da ƙari, akwai algorithms da ke tasowa daga ilimin halin mutum na zirga-zirga, alal misali, ba da sigina a wata ƙaramar ƙofar da kake son ketare wani yanki.

Wataƙila, a cikin cikakken tsarin hanya mai sarrafa kansa na gaba ba tare da mutanen da suke buƙatar fahimtar wani abu ba, zai zama mai sauƙi, kuma motocin za su motsa bisa ga ka'idodin da aka riga aka karɓa da kuma takamaiman algorithms.

3. Yadda Motar Google Ke Ganin Kewayenta

Matakan sarrafa kansa

Ana ƙididdige matakin sarrafa abin hawa bisa ga ka'idoji guda uku. Na farko yana da alaƙa da ikon tsarin don ɗaukar iko da abin hawa, duka lokacin tafiya gaba da lokacin motsa jiki. Ma'auni na biyu ya shafi mutumin da ke cikin abin hawa da kuma ikon su na yin wani abu banda tuka abin hawa.

Ma'auni na uku ya ƙunshi halayen motar kanta da ikon "fahimtar" abin da ke faruwa a hanya. Ƙungiyar Ƙwararrun Injiniyoyi ta Ƙasashen Duniya (SAE International) ta rarraba aikin sarrafa hanyoyin sufuri zuwa matakai shida.

Game da aiki da kai daga 0 zuwa 2 babban abin da ke da alhakin tuƙi shine direban ɗan adam (4). Mafi kyawun mafita a waɗannan matakan sun haɗa da Adaptive Cruise Control (ACC), wanda Bosch ya haɓaka kuma ana ƙara amfani da shi a cikin motocin alatu.

Ba kamar yadda ake sarrafa jiragen ruwa na gargajiya ba, wanda ke buƙatar direban da ya ci gaba da lura da tazarar motar da ke gaba, yana kuma yin ɗan ƙaramin aiki ga direban. Yawancin na'urori masu auna firikwensin, radars da hulɗar su da juna da sauran tsarin abin hawa (ciki har da tuƙi, birki) suna yin mota sanye take da ikon sarrafa jirgin ruwa ba wai kawai kiyaye saurin saita ba, har ma da nisa mai aminci daga abin hawa a gaba.

4. Matakan sarrafa kansa a cikin motoci bisa ga SAE da NHTSA

Tsarin zai birki motar kamar yadda ake buƙata kuma rage gudu kadaidon gujewa karo da bayan abin hawa a gaba. Lokacin da yanayin hanya ya daidaita, abin hawa yana ƙara sauri zuwa saita saurin.

Na'urar tana da amfani sosai akan babbar hanya kuma tana ba da mafi girman matakin aminci fiye da sarrafa jiragen ruwa na gargajiya, wanda zai iya zama haɗari sosai idan aka yi amfani da shi ba daidai ba. Wani ingantaccen bayani da aka yi amfani da shi a wannan matakin shine LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), tsarin aiki wanda aka tsara don inganta amincin tuƙi ta hanyar faɗakar da ku idan kun bar layinku da gangan.

Yana dogara ne akan nazarin hoto - kyamarar da aka haɗa da kwamfuta tana lura da alamun iyakacin layi kuma, tare da haɗin gwiwar na'urori daban-daban, ya gargadi direba (misali, ta hanyar girgiza wurin zama) game da canjin layi, ba tare da kunna alamar ba.

A mafi girman matakan aiki da kai, daga 3 zuwa 5, ana gabatar da ƙarin mafita a hankali. Mataki na 3 an san shi da "aiki sarrafa kansa". Sannan abin hawa yana samun ilimi, wato tattara bayanai game da muhalli.

Lokacin amsawar da ake tsammani na direban ɗan adam a cikin wannan bambance-bambancen yana ƙaruwa zuwa daƙiƙa da yawa, yayin da a ƙananan matakan dakika ɗaya kawai. Tsarin kan jirgin yana sarrafa abin hawa da kansa kuma kawai idan ya cancanta yana sanar da mutumin abin da ya dace.

Na ƙarshe, duk da haka, yana iya yin wani abu dabam gaba ɗaya, kamar karantawa ko kallon fim, kasancewa a shirye don tuƙi kawai lokacin da ya cancanta. A matakan 4 da 5, ƙididdigar lokacin amsawar ɗan adam yana ƙaruwa zuwa mintuna da yawa yayin da motar ta sami ikon amsawa da kanta a duk hanyar.

Sa'an nan kuma mutum zai iya daina sha'awar tuki gaba daya kuma, alal misali, ya yi barci. Rabe-raben SAE da aka gabatar kuma wani nau'in tsarin sarrafa abin hawa ne. Ba kadai ba. Hukumar Tsaro ta Hanyar Hanyar Amurka (NHTSA) tana amfani da rarrabuwa zuwa matakai biyar, daga cikakken mutum - 0 zuwa cikakke mai sarrafa kansa - 4.