4 Aiki - swivel na baya axle

Axle na baya mai juyawa shine axle wanda ke amsa jujjuyawar ƙafafun gaba. Ayyukan yana canzawa dangane da saurin gudu. A gudun har zuwa 60 km / h, na baya ƙafafun suna juyawa zuwa gaba zuwa gaba, tare da matsakaicin matsakaicin juyawa na 3,5 °, yana rage radius daga 11,16 m zuwa 10,10 m (Laguna). Babban fa'ida shine buƙatar kunna sitiyarin ƙasa. A gefe guda kuma, a mafi girman gudu, ƙafafun baya suna juyawa daidai da ƙafafun gaba. Matsakaicin juzu'i a cikin wannan yanayin shine 2 ° kuma manufarsa shine daidaitawa da sanya abin hawa ya fi dacewa.

A cikin yanayin gudanar da rikicin rikicin, ana iya jujjuya ƙafafun na baya a cikin alkibla kamar na ƙafafun gaba har zuwa 3,5 °. Wannan yana rage haɗarin keɓancewar ƙafafun baya kuma yana bawa direba damar tuƙi cikin layi madaidaici cikin sauƙi da sauri. Hakanan ana daidaita tsarin karfafawa na ESP akan wannan martanin, wanda, tare da ABS, ke taimakawa don gane irin wannan motsi na ɓarna. Tsarin yana aiki tare da bayanai daga firikwensin shafi mai jagora, ABS, firikwensin ESP kuma, dangane da waɗannan bayanan, ana lissafin kusurwar da ake buƙata na juyawa na ƙafafun baya. Sannan wutar lantarki tana matsawa akan sandunan tuƙi na axle na baya kuma yana haifar da jujjuyar da ake buƙata na ƙafafun baya. Kamfanin Aisin na kasar Japan ne ya kera tsarin.