Autopilot a cikin motoci na zamani: iri, ka'idar aiki da matsalolin aiwatarwa

Ana kiran wannan al'amari daban, sarrafawa mai sarrafa kansa, motoci marasa matuki, autopilot. Na biyun ya fito ne daga jirgin sama, inda aka dade ana amfani da shi kuma cikin dogaro, wanda ke nufin shi ne mafi inganci.

Kwamfuta da ke gudanar da hadadden tsari, sanye take da tsarin hangen nesa da karɓar bayanai daga hanyar sadarwa ta waje, tana da ikon maye gurbin direba. Amma tambayar amintacce, abin banƙyama, a cikin fasahar kera motoci ta fi ƙarfin jirgin sama. Babu wurare da yawa a kan tituna kamar na iska, kuma ba a aiwatar da dokokin zirga-zirga a fili.

Me yasa kuke buƙatar autopilot a cikin motar ku?

A taƙaice, ba kwa buƙatar autopilot. Direbobi sun riga sun yi babban aiki, musamman tare da taimakon mataimakan lantarki da aka riga aka samu.

Aikinsu shi ne su kaifafa halayen mutum da kuma ba shi basirar da ’yan wasa kaɗan ne kawai za su iya samu bayan shekaru masu yawa na horo. Kyakkyawan misali shine aikin tsarin hana kulle birki da kowane nau'in stabilizers dangane da shi.

Amma ba za a iya dakatar da ci gaban fasaha ba. Masu kera motoci suna ganin hoton motoci masu cin gashin kansu ba wai a matsayin gaba ba, amma a matsayin wani abu mai ƙarfi na talla. Ee, kuma yana da amfani don samun fasahar ci-gaba, ana iya buƙatar su a kowane lokaci.

Ci gaba yana sannu a hankali. Akwai matakan basirar direban wucin gadi da yawa:

• sifili - Ba a ba da iko ta atomatik ba, duk abin da aka sanya wa direba, sai dai ayyukan da ke sama waɗanda ke haɓaka iyawarsa;
• na farko - daya, aikin mafi aminci na direba yana sarrafawa, misali na yau da kullun shine sarrafa jirgin ruwa mai daidaitawa;
• na biyu - tsarin yana lura da halin da ake ciki, wanda dole ne a tsara shi a fili, alal misali, motsi a cikin layi tare da alamomi masu kyau da kuma wasu sigina masu kyau, yayin da direba bazai yi aiki a kan tutiya da birki ba;
• na uku - ya bambanta da cewa direban bazai iya sarrafa halin da ake ciki ba, ƙaddamar da sarrafawa kawai a siginar tsarin;
• na hudu - kuma wannan aikin ma'aikacin autopilot zai karbe shi, ƙuntatawa akan aikinsa zai shafi wasu yanayi masu wahala kawai;
• na biyar - cikakken motsi ta atomatik, babu direba da ake buƙata.

Har yanzu, a zahiri akwai motocin kera waɗanda kawai suka kusanci tsakiyar wannan ma'auni. Bugu da kari, yayin da hankali na wucin gadi ke fadadawa, matakan da ba a iya sarrafa su ba dole ne a shimfida su ta fuskar aiki.

Yadda yake aiki

Abubuwan da ake amfani da su na tuki mai cin gashin kansu suna da sauƙi - motar tana nazarin yanayin zirga-zirga, kimanta yanayinta, annabta ci gaban halin da ake ciki kuma ya yanke shawara game da aikin tare da sarrafawa ko tada direba. Koyaya, aiwatar da fasaha yana da sarƙaƙƙiya mai ban mamaki duka biyun cikin sharuddan maganin hardware da algorithms sarrafa software.

Ana aiwatar da hangen nesa na fasaha bisa ga sanannun ƙa'idodin kallon halin da ake ciki a cikin jeri daban-daban na igiyoyin lantarki da tasirin sauti akan na'urori masu auna firikwensin aiki da m. Don sauƙi, ana kiran su radars, kyamarori, da sonars.

Sakamakon hadaddun hoto ana watsa shi zuwa kwamfuta, wanda ke kwatanta halin da ake ciki kuma ya haifar da hotuna, yana kimanta haɗarin su. Babban wahala ya ta'allaka ne a nan, software ba ta iya jurewa da kyau tare da fitarwa.

Suna kokawa da wannan aiki ta hanyoyi daban-daban, musamman, ta hanyar gabatar da abubuwa na hanyoyin sadarwa na jijiyoyi, samun bayanai daga waje (daga tauraron dan adam da kuma motocin makwabta, gami da siginar zirga-zirga). Amma babu tabbas XNUMX% ganewa.

Tsarukan da suka wanzu akai-akai suna kasawa, kuma kowannensu na iya ƙarewa cikin baƙin ciki. Kuma an riga an sami isassun irin waɗannan lokuta. Dangane da masu tukin jirgin, an sami takamaiman raunukan mutane da dama. Mutum kawai ba shi da lokacin shiga tsakani a cikin iko, kuma wani lokacin tsarin bai yi ƙoƙarin faɗakar da shi ko canja wurin sarrafawa ba.

Waɗanne nau'ikan samfuran ke samar da motoci masu tuka kansu

An ƙirƙiri na'urori masu cin gashin kansu na gwaji tuntuni, da kuma abubuwan matakin farko a cikin kera na'urori. Na biyu an riga an ƙware kuma ana amfani da shi sosai. Amma farkon samar da mota tare da bokan matakin uku tsarin da aka saki quite kwanan nan.

Honda, wanda aka sani da sababbin hanyoyin magance ta, ya yi nasara a wannan, sannan, musamman kawai saboda Japan ta yi watsi da yarjejeniyar tsaro ta kasa da kasa.

Honda Legend Hybrid EX yana da ikon yin tuƙi ta hanyar zirga-zirga, canza hanyoyin mota, da wuce gona da iri ta atomatik ba tare da buƙatar direba ya ci gaba da riƙe hannayensu a kan dabaran a kowane lokaci ba.

Wannan dabi'a da ke fitowa cikin sauri, a cewar masana, ba za ta bari ko da na'urori na uku su zama halalta da sauri ba. Direbobi sun fara amincewa da matukin jirgin a makance kuma suka daina bin hanya. Kurakurai na atomatik, waɗanda har yanzu ba makawa, a cikin wannan yanayin tabbas zai haifar da haɗari tare da sakamako mai tsanani.

An san shi don ci gaban ci gaba na Tesla, wanda koyaushe yana gabatar da autopilot akan injin sa. Karɓar ƙararraki akai-akai daga abokan cinikinta waɗanda ba su fahimci yuwuwar tuƙi mai cin gashin kansu ba kuma ba su san yadda ake amfani da shi daidai ba, don haka Tesla bai riga ya tashi sama da matakin na biyu ba.

Gabaɗaya, kusan kamfanoni 20 a duniya sun ƙware a mataki na biyu. Amma 'yan kaɗan ne kawai suka yi alkawari za su ƙara ɗan girma a nan gaba. Waɗannan su ne Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Wasu, kamar Honda, suna iyakance ga kasuwannin gida, takamaiman fasali da samfura. Wasu kamfanoni suna aiki tuƙuru ta hanyar tuƙi mai cin gashin kai, alhali ba ƴan gwanayen kera motoci ba. Daga cikinsu akwai Google da Uber.

Tambayoyin da ake yawan yi game da motoci marasa matuki

Bayyanar tambayoyin mabukaci game da ma'aikatan jirgin ya faru ne saboda yawancin direbobi ba su fahimci menene bincike da ayyukan ci gaba ba, kuma a cikin wannan lamari, har ma da yadda suke da alaƙa da doka.

Wanda ke gwada injinan

Don gwada injuna a cikin yanayi na gaske, dole ne ku sami izini na musamman, tun da a baya an tabbatar da cewa an tabbatar da aminci. Don haka, baya ga manyan masana'antun, kamfanonin sufuri kuma suna tsunduma cikin wannan.

Ƙarfin kuɗin kuɗin su ya ba su damar saka hannun jari a cikin bullar robobin hanya nan gaba. Mutane da yawa sun riga sun sanar da takamaiman ranakun lokacin da irin waɗannan injinan za su fara aiki a zahiri.

Wanene zai yi laifi idan wani hatsari ya faru

Yayin da doka ta tanadi alhakin mutum a bayan motar. An tsara dokokin yin amfani da matukin jirgi ta yadda kamfanonin kera za su guje wa matsaloli ta hanyar gargaɗi masu sayayya game da buƙatar sa ido akai-akai game da aikin mutum-mutumi.

A cikin hatsarori na gaske, a bayyane yake cewa sun faru ne gaba ɗaya ta hanyar laifin mutum. An yi masa gargadin cewa motar ba ta bada garantin kashi dari bisa dari na aikin tantancewa, hasashe da tsarin rigakafin hadurra ba.

Yaushe mota za ta iya maye gurbin mutum a bayan motar?

Duk da ɗimbin ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun wa’adin aiwatar da irin waɗannan ayyuka, an dage duk abin da ya riga ya wuce zuwa nan gaba. Halin halin da ake ciki shi ma ba za a iya cimma hasashen da ake da shi ba, don haka motoci masu cin gashin kansu ba za su bayyana nan gaba ba, aikin ya zama mai wahala ga masu fata wadanda suka yi shirin magance shi cikin sauri da samun kudi a kai.

Ya zuwa yanzu, fasahohin ci gaba na iya rasa kuɗi da suna kawai. Kuma sha'awar tsarin neurosystems na iya haifar da sakamako mafi muni.

An riga an tabbatar da cewa manyan motoci masu wayo za su iya fara yin sakaci akan tituna ba tare da muni fiye da matasa novice direbobi da sakamako iri ɗaya ba.