Yadda AFS-Active Steering Systems ke aiki

Automation, dauke da algorithms na mafi kyawun injiniyoyi da masu gwadawa a duniya, sun daɗe da sanin yadda ake tuƙi motoci fiye da yawancin direbobinsu. Amma har yanzu mutane ba su shirya don cikakken amincewa da shi ba, ana gabatar da sabbin abubuwa sannu a hankali, yayin da ake kiyaye yuwuwar sarrafa hannu. Kusan bisa ga wannan ƙa'idar, an gina tsarin tuƙi mai aiki na AFS.

Tsarin aiki algorithm

Babban fasalin AFS shine ma'aunin tuƙi mai canzawa. Don tsara dogaro da wannan siga akan saurin, har ma da wasu abubuwan da ke da tasiri, ya zama ba mai sauƙi ba kamar yadda ake iya gani ga ƙwararrun injina. Dole ne a adana tsattsauran tuƙi daga sitiyari zuwa masu tuƙi; duniyar kera ba za ta daɗe ba ta ci gaba da aiwatar da tsarin sarrafawa ta hanyar wayoyi na lantarki kawai. Saboda haka, Bosch ya sami wani lamban kira daga wani mai kirkiro na Amurka, bayan haka, tare da BMW, an ɓullo da tsarin tuƙi na asali, wanda ake kira AFS - Active Front Steering. Me ya sa daidai "Front" - akwai tsarin nau'in aiki wanda kuma ya haɗa da juyawa na ƙafafun baya.

Ka'idar tana da sauƙi, kamar duk masu fasaha. An yi amfani da tuƙin wutar lantarki na al'ada. Amma an gina kayan aikin duniya a cikin sashin madaidaicin ginshiƙi. Matsakaicin kayan sa a cikin yanayi mai ƙarfi zai dogara ne akan saurin da shugabanci na juyawa na kayan waje tare da raga na ciki (kambi). Tushen da aka tuƙa, kamar a ce, yana kamawa ko ya koma baya na jagora. Kuma wannan na’ura mai sarrafa wutar lantarki ne ke sarrafa shi, wanda ta wani ƙwanƙwasa a gefen waje na kayan aiki tare da tuƙin tsutsotsinsa yakan sa shi juyawa. Tare da isasshe babban gudu da juzu'i.

Sabbin halaye da AFS ta samu

Ga waɗanda suka samu bayan motar sabbin motocin BMW masu sanye da kayan AFS, abubuwan jin daɗi na farko sun yi kama da firgita. Motar ba zato ba tsammani ta mayar da martani ga tasi, wanda ya tilasta mancewa da dabi'ar "winding" akan sitiyarin a yanayin ajiye motoci da kuma motsa jiki a ƙananan gudu. An sake gyara motar a hanya kamar kart ɗin tsere, da ƙananan jujjuyawar sitiyarin, tare da kiyaye haske, ya tilasta mana mu sake kallon tsarin jujjuyawar a cikin wani ɗan matsatsi. Tsoron cewa motar da ke da irin wannan halayen ba za ta yi yuwuwar yin tuƙi cikin sauri ba. Lokacin tuki a cikin taki na 150-200 km / h, motar ta sami ƙarfi da santsi da ba zato ba tsammani, tana riƙe da kwanciyar hankali da kyau kuma ba ƙoƙarin karya cikin zamewa ba. Ana iya yanke hukunci mai zuwa:

• rabon gear na injin tuƙi, lokacin da aka canza shi da kusan rabin tare da haɓaka saurin gudu, yana ba da kulawa mai dacewa da aminci a cikin kowane yanayi;
• a cikin matsanancin yanayi, a kan gefen zamewa, motar ta nuna kwanciyar hankali da ba zato ba tsammani, wanda ba a fili ba ne kawai saboda ma'auni mai mahimmanci na kayan aiki;
• A ko da yaushe ana kiyaye abin da ke ƙarƙashin ƙasa a daidai matakin da ya dace, motar ba ta yin tsalle ta baya ko kuma zazzage gatari na gaba;
• kadan ya dogara da fasaha na direba, taimakon motar ya kasance sananne a fili;
• ko da mota da aka gangan skidding da gangan m ayyuka na gogaggen direban, shi ne mai sauki tuki a cikinta, da mota da kanta ya fita daga gare ta da zaran tsokanar tsaya, da cikakken daidai kuma ba tare da counter-skids.

Yanzu yawancin tsarin daidaitawa suna iya yin wani abu makamancin haka, amma farkon karni ne kawai, kuma tuƙi kawai ya shiga, ba tare da birki da juzu'i ba.

Saboda abin da aka samu tasirin tuƙi mai aiki

Na'urar kula da lantarki tana tattara bayanai daga saitin na'urori masu auna firikwensin da ke lura da sitiyarin motar, alkiblar mota, saurin angular da sauran sigogi da yawa. Dangane da ƙayyadaddun yanayin, ba kawai canza yanayin gear ba, kamar yadda aka tsara shi dangane da saurin gudu, amma yana tsara tuƙi mai aiki, yana tsoma baki tare da ayyukan direba. Wannan shine mataki na farko zuwa ga sarrafa kansa.

A wannan yanayin, haɗin da ke tsakanin tuƙi da ƙafafun ya kasance ba canzawa. Lokacin da aka kashe na'urorin lantarki, ta wucin gadi ko saboda rashin aiki, igiyar motar lantarki da ke jujjuya tsarin duniyar ta tsaya ya tsaya. Gudanarwa yana jujjuya zuwa tsarin rak na al'ada da tsarin pinion tare da amplifier. Babu tuƙi ta waya, wato sarrafa ta waya. Kayan duniya kawai tare da kayan aikin zobe mai sarrafawa.

A cikin manyan gudu, tsarin ya ba da damar yin gyaran mota daidai da daidaitawa daga layi zuwa layi. Irin wannan tasirin ya sami wani bangare kamar lokacin tuƙi na baya - ƙafafunsa sun fi bin na gaba daidai, ba tare da tsokanar oversteer da tsalle-tsalle ba. An cimma wannan ta hanyar canza kusurwar juyawa ta atomatik akan gatari mai sarrafawa.

Tabbas, tsarin ya zama mafi rikitarwa fiye da tuƙi na gargajiya, amma ba da yawa ba. Akwatin gear na duniya da ƙarin kayan aikin lantarki sun ɗan ƙara tsada, kuma an sanya dukkan ayyuka zuwa kwamfuta da software. Wannan ya ba da damar aiwatar da tsarin akan dukkan jerin motocin BMW, daga na farko zuwa na bakwai. Naúrar mechatronics tana da ƙarfi, tana kama da tuƙin wutar lantarki ta al'ada, tana baiwa direban ji irin na mota, yana ba da ra'ayi kuma ya zama mai fahimta bayan saurin saba da canjin sitiyarin.

Amincewar tsarin bai bambanta da tsarin gargajiya ba. Akwai kawai ɗan ƙara tsananta lalacewa na rak da pinion saboda ƙara ƙarfin haɗin gwiwa. Amma wannan ƙaramin farashi ne don biyan sabon ingancin motar gabaɗaya a cikin sarrafa kowane sauri.