Exoskeleton zane

Dubi samfura bakwai na exoskeletons waɗanda ke jagorantar mu zuwa gaba.

Hal

Cyberdyne's HAL (gajeren gaɓoɓin Taimakon Matasa) an ƙirƙira shi azaman cikakken tsari, don kawai suna. Abubuwan Robotic dole ne cikakken mu'amala da aiki tare tare da tunanin mai amfani.

Mutumin da ke motsawa a cikin exoskeleton ba zai buƙaci ba da umarni ko amfani da kowane kwamiti mai kulawa ba.

HAL yana daidaita siginonin da kwakwalwa ke watsawa zuwa jiki, kuma ta fara tafiya tare da ita da kanta.

Ana ɗaukar siginar ta na'urori masu auna firikwensin da ke kan manyan tsokoki.

Zuciyar Hal, wadda aka sanya a cikin ƙaramin akwati a bayansa, za ta yi amfani da na'urori masu sarrafawa don ƙaddamarwa da watsa bayanan da aka karɓa daga jiki.

Gudun canja wurin bayanai yana da matuƙar mahimmanci a wannan yanayin. Masu samarwa suna ba da tabbacin cewa jinkirin zai zama marar ganuwa gaba ɗaya.

Bugu da ƙari, tsarin zai iya aika abubuwan motsa jiki zuwa kwakwalwa, wanda zai haifar da imani da ba a sani ba cewa duk motsinmu za a nuna shi ta hanyar tsarin kwarangwal.

• Mai ƙira ya haɓaka bambance-bambancen HAL:

  don amfani da likita - godiya ga ƙarin bel da goyan baya, tsarin zai iya tallafawa da kansa ga mutanen da ke da ƙafar ƙafa;

• don amfani da mutum - an tsara samfurin don tallafawa aikin ƙafa, yana mai da hankali sosai kan inganta motsi na tsofaffi ko mutanen da ke fama da farfadowa;
• don amfani da hannu ɗaya - ƙaramin HAL, wanda nauyinsa ya kai kilogiram 1,5 kawai, ba shi da haɗe-haɗe na tsaye, kuma manufarsa ita ce inganta aikin gaɓar da aka zaɓa; kafafu biyu da hannaye;
• don sauke yankin lumbar - wani zaɓi da aka tsara don tallafawa tsokoki da ke can, wanda a farkon wuri zai ba ku damar tanƙwara da ɗaga ma'auni. Hakanan za a sami nau'ikan ayyuka na musamman.

  Ana iya amfani da na'urorin da aka daidaita da kyau a cikin aiki tuƙuru, da kuma a cikin tilasta doka ko sabis na gaggawa, ta yadda wani memba na ƙungiyar zai iya, alal misali, ya ɗaga guntu na bangon ginin da ya rushe.

  Yana da daraja ƙara cewa daya daga cikin mafi ci-gaba versions Cyberdyne, Halin HAL-5 Type-B, ya zama farkon exoskeleton don karɓar takaddun shaida na aminci na duniya.

[JAPANESE IRON MAN] HAL Robot Suit ta Cyberdyne

Maimaita tafiya

Hukumar Abinci da Magunguna ta Amurka (FDA) ta amince da nau'in farko na siyarwa a cikin Amurka a bara. exoskeleton ga guragu.

Godiya ga na'urar, wanda aka sani da Tsarin ReWalk, mutanen da suka rasa ikon yin amfani da ƙafafunsu za su iya tsayawa da tafiya kuma.

ReWalk ya shahara lokacin da Claire Lomas ta yi tafiya a farkon hanyarta ta Marathon na London.

A wani bangare na gwaje-gwajen, wani mutum Robert Wu kwanan nan ya shanye daga kugu zuwa kasa. ReWalk kuma a kan crutches, zai iya shiga masu wucewa a kan titunan Manhattan.

Architect Wu ya riga ya gwada sigogin baya na ReWalk Personal kuma ya ba da shawarar gyare-gyare daban-daban don mafi girman dacewa da jin daɗin amfani.

A halin yanzu tare da mAna amfani da ReWalk ta mutane dozin da yawa a duniya, amma har yanzu ana ci gaba da aiki akan aikin ƙarshe.

Wu ya yaba da ReWalk Personal 6.0 ba kawai don aiki da dacewarsa ba, har ma da tashi da gudu cikin ƙasa da mintuna 10. Ayyukan da kanta, wanda mai kula da wuyan hannu ke sarrafawa, shima mai sauqi ne.

Kamfanin Argo Medical Technologies na Isra'ila, wanda ke da alhakin ƙirƙirar ReWalk, ya sami izini don sayarwa da rarrabawa ga likitoci da marasa lafiya. Shamakin, duk da haka, shine farashin - ReWalk a halin yanzu farashin 65k. daloli.

ReWalk - Tafi Sake: Fasahar Argo Exoskeleton

FORTIS

Exoskeleton na FORTIS na iya ɗaga sama da 16kg. Lockheed Martin yana haɓaka yanzu. A cikin 2014, damuwa ya fara gwada sabon sigar a masana'antar Amurka.

Wadanda suka fara halartar taron su ne ma’aikatan kamfanin sufurin jiragen sama na C-130 a Marietta, Georgia.

Godiya ga tsarin haɗin gwiwa, FORTIS yana ba ku damar canja wurin nauyi daga hannunku zuwa ƙasa. Ma'aikacin da ke amfani da shi bai gaji kamar da ba kuma baya buƙatar yin hutu kamar yadda ya gabata.

exoskeleton an sanye shi da wani nau'i na musamman wanda ke bayan mai amfani, wanda ke ba ka damar kiyaye daidaito yayin ɗaukar kaya.

Ya biyo bayan cewa baya buƙatar wuta da batura, wanda kuma yana da mahimmanci. A bara, Lockheed Martin ya karɓi oda don isar da gwaji na aƙalla raka'a biyu. Abokin ciniki shine Cibiyar Kimiyyar Masana'antu ta ƙasa, mai aiki a madadin Sojojin ruwa na Amurka.

Za a gudanar da gwaje-gwajen a matsayin wani ɓangare na Fasahar Kasuwanci don Kulawa, a cibiyoyin gwajin Navy na Amurka, da kuma kai tsaye a wuraren amfani da ƙarshensu - a tashar jiragen ruwa da sansanonin kayan aiki.

Manufar aikin shine a tantance dacewa exoskeleton don amfani da masu fasaha na sojan ruwa na Amurka da masu siyayya waɗanda ke aiki yau da kullun da kayan aiki masu nauyi da cunkoson jama'a ko waɗanda ke fuskantar matsanancin ƙoƙarin jiki yayin jigilar kayayyaki da kayan aikin soja.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton yana aiki

Loading

Panasonic's Power Loader, Activelink, ya kira shi "robot mai ƙarfi."

Yana kama da yawa exoskeleton prototypes wanda aka baje kolin a buje-bukan kasuwanci da sauran fasahohin fasaha.

Duk da haka, ya bambanta da su, musamman, gaskiyar cewa ba da daɗewa ba za a iya siyan shi bisa ga al'ada kuma ba tare da lalacewa ba.

Loader mai ƙarfi yana haɓaka ƙarfin tsokar ɗan adam tare da masu kunnawa 22. Abubuwan da ke motsa mai kunnawa ana watsa su lokacin da mai amfani ya yi amfani da karfi.

Na'urori masu auna firikwensin da aka sanya a cikin levers suna ba ka damar ƙayyade ba kawai matsa lamba ba, amma har ma da vector na ƙarfin da aka yi amfani da shi, godiya ga abin da na'urar ta "san" a cikin wace hanya za ta yi aiki.

A halin yanzu ana gwada sigar da ke ba ku damar ɗaukar kilogiram 50-60 kyauta. Shirye-shiryen sun haɗa da Loader Power tare da nauyin nauyin 100 kg. Masu zanen kaya sun jaddada cewa ba a sanya na'urar sosai ba kamar yadda ya dace. Wataƙila shi ya sa ba su kira shi da kansu ba exoskeleton.

Robot Exoskeleton tare da haɓaka wutar lantarki Loader #DigInfo

Mai tafiya

Tare da kudade daga Tarayyar Turai, ƙungiyar masana kimiyya ta kasa da kasa ta gina na'ura mai sarrafa hankali a cikin tsawon shekaru uku da ke ba da guragu damar motsawa.

Na'urar, mai suna MindWalker, na daya daga cikin na farko da majiyyaci Antonio Melillo, wanda kashin bayansa ya tsage a wani hatsarin mota, a asibitin Santa Lucia da ke Rome.

Wanda aka azabtar ya rasa yadda zai ji a kafafunsa. Mai amfani exoskeleton ya sanya hula da na'urorin lantarki goma sha shida masu rikodin siginar kwakwalwa.

Kunshin kuma ya haɗa da tabarau masu walƙiya LEDs. Kowane gilashi yana da saitin LEDs masu walƙiya a farashi daban-daban.

Yawan kiftawa yana shafar hangen nesa na mai amfani. Kullin occipital na kwakwalwa yana nazarin alamun da ke fitowa. Idan mai haƙuri yana mai da hankali kan saitin LED na hagu, exoskeleton za a kafa a motsi. Mayar da hankali kan saitin dama yana rage jinkirin na'urar.

Exoskeleton ba tare da baturi yayi nauyin kilogiram 30 ba, don haka ga irin wannan na'urar yana da haske sosai. MindWalker zai ajiye baligi mai nauyin kilogiram 100 akan ƙafafunsa. An fara gwajin gwaji na kayan aikin a cikin 2013. An shirya cewa za a haɓaka MindWalker a cikin ƴan shekaru masu zuwa.

HULC

Ya kamata ya zama cikakken goyon baya ga soja a fagen fama. Cikakken suna shine Mai ɗaukar kaya na Duniya na ɗan adam, kuma taƙaitaccen HULC yana da alaƙa da ɗan littafin ban dariya. An fara gabatar da shi a nunin DSEi a London a cikin 2009.

Ya ƙunshi silinda na hydraulic da kwamfuta da aka kare daga muhalli kuma baya buƙatar ƙarin sanyaya.

Exoskeleton yana ba da izini dauke da 90 kg na kayan aiki a gudun 4 km / h. a nesa har zuwa kilomita 20, kuma a cikin gudu har zuwa 7 km / h.

Samfurin da aka gabatar ya auna kilo 24. A cikin 2011, an gwada aikin wannan kayan aiki, kuma bayan shekara guda an gwada shi a Afghanistan.

Babban tsarin tsarin shine ƙafafu na titanium waɗanda ke tallafawa aikin tsokoki da ƙasusuwa, suna ninka ƙarfin su. Ta hanyar amfani da na'urori masu auna sigina exoskeleton zai iya yin motsi iri ɗaya da mutum. Don ɗaukar abubuwa, zaku iya amfani da tsarin LAD (Lift Assist Device), wanda ke haɗe zuwa bayan firam ɗin, kuma akwai kari tare da iyakar musanyawa sama da levers.

Wannan tsarin yana ba ku damar ɗaukar abubuwa har zuwa kilogiram 70. Za a iya amfani da sojoji daga tsayin 1,63 zuwa 1,88 m, yayin da nauyin mara nauyi shine 37,2 kg tare da batura BB 2590 shida, wanda ya isa ga 4,5-5 hours na aiki (a cikin radius na 20 km) - duk da haka, ana sa ran. An maye gurbinsu da ƙwayoyin man fetur na Protonex tare da rayuwar sabis na har zuwa sa'o'i 72.

Ana samun HULC cikin nau'ikan uku: hari (ƙarin garkuwar ballistic mai nauyin kilogiram 43), kayan aiki (nauyin nauyin kilogiram 70) da asali ( sintiri).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

KASUWANCI

A cikin nau'in kayan aikin soja, wannan mataki ne na gaba idan aka kwatanta da HULC.

A 'yan watannin da suka gabata, sojojin Amurka sun yi kira ga masana kimiyya daga dakunan bincike, masana'antar tsaro, da hukumomin gwamnati da su yi aiki da kayan aikin soja na gaba wanda zai ba shi ƙarfin da ya fi ƙarfin ɗan adam da waɗanda suka ci gaba suka ba shi. exoskeletonamma kuma ikon gani, ganewa da runguma akan sikelin da ba a taɓa ganin irinsa ba.

Wannan sabon odar soja ana kiranta da "Tufafin Man Iron". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) yana amfani da mafi kyawun fasaha. Na'urori masu auna firikwensin da aka gina a cikin kwat da wando za su kula da yanayin da kuma sojan kansa.

Firam ɗin hydraulic yakamata ya ba da ƙarfi, kuma tsarin sa ido kamar Google Glass ya kamata ya samar da hanyoyin sadarwa na ƙarni na XNUMX da hankali. Duk waɗannan ya kamata a haɗa su tare da sababbin makamai.

Bugu da ƙari, sulke ya kamata ya ba da kariya a cikin yanayi masu haɗari, kare kariya daga harsasai, farawa daga bindigogi (har ma da haske) - duk tare da sulke da aka yi da wani abu na musamman na "ruwa" wanda ya kamata ya taurare nan da nan a yayin da ya faru. filin maganadisu ko wutar lantarki don samar da iyakar kariya daga majigi.

Sojojin da kansu suna fatan cewa irin wannan zane zai bayyana sakamakon binciken da ake gudanarwa a halin yanzu a Cibiyar Fasaha ta Massachusetts (MIT), inda aka kera wani kwat din masana'anta da ke juyewa daga ruwa zuwa kauri a karkashin tasirin filin maganadisu.

Nau'in na farko, wanda shine madaidaicin samfurin TALOS na gaba, an gabatar da shi a ɗaya daga cikin abubuwan nune-nunen da aka yi a Amurka a watan Mayu 2014. Ya kamata a gina ainihin samfuri na gaske a cikin 2016-2018.